Tο πυρηνοκίνητο ρομπότ Perseverance κατέρριψε το ρεκόρ απόστασης που έχει καλυφθεί στην επιφάνεια ενός κόσμου πέρα από τη Γη, διανύοντας 45,2 χιλιόμετρα από την άφιξή του στον Άρη, ανακοίνωσε με καμάρι η NASA.
Οι αμυδρές κηλίδες στο κέντρο της εικόνας είναι οι ισχυρότερες μέχρι σήμερα ενδείξεις αρχαίας ζωής στον Άρη. Ανακαλύφθηκαν από το Perseverance το 2024 (NASA/JPL-Caltech)
Ανθεκτικότητα και αυτονομία
Το Perseverance δεν δείχνει κανένα σημάδι επιβράδυνσης, δήλωσε ο Λι, ο υπεύθυνος της αποστολής.
Οι μηχανισμοί του συστήματος κίνησης, ανέφερε υποβάλλονται σε δοκιμές προκειμένου να επιβεβαιωθεότι το ρομποτικό όχημα μπορεί να διανύσει 100 χιλιόμετρα ή και περισσότερα. Στο πλαίσιο των τεστ, ο εξοπλισμός θα δοκιμαστεί σε συνθήκες που αντιστοιχούν σε διαδρομές 150 έως 300 χιλιομέτρων.
Η NASA αποδίδει μέρος της επιτυχίας του Perseverance σε ένα σύστημα αυτόνομης πλοήγησης που ονομάζεται AutoNav. Σύμφωνα με τον Λι, το 90% των μετακινήσεών του πραγματοποιείται αυτόνομα, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.
«Το Perseverance λαμβάνει στερεοσκοπικές εικόνες του εδάφους μπροστά του, δημιουργεί έναν τρισδιάστατο ψηφιακό χάρτη και επιλέγει την ασφαλέστερη διαδρομή προς τον προορισμό του», εξήγησε.
Ένα άλλο βασικό σύστημα είναι το Vision Compute Element, ένας γρήγορος επικουρικός επεξεργαστής που αναλύει εικόνες και δίνει οδηγίες ενώ το ρομπότ κινείται, πρόσθεσε ο Λι.
Είναι μια σημαντική διαφορά σε σχέση με τα προηγούμενα ρομπότ της NASA, τα οποία έπρεπε να σταματούν για να «σκεφτούν» πριν από κάθε νέο τμήμα της διαδρομής τους, επισήμανε.
«Το Perseverance αξιοποιεί την εμπειρία 29 ετών από τα προηγούμενα ρομποτικά οχήματα εξερεύνησης του Άρη –Sojourner, Spirit, Opportunity και Curiosity–, καθένα από τα οποία ενσωμάτωσε τα διδάγματα των προκατόχων του και βελτίωσε την ικανότητά μας να κινούμαστε στην επιφάνεια ενός άλλου κόσμου», δήλωσε ο Λι.
Ο αρχικός σχεδιασμός της αποστολής προέβλεπε την κάλυψη απόστασης μόλις 20 χιλιομέτρων. Το σύστημα παραγωγής ενέργειας του Perseverance, μια θερμοπυρηνική αντλία πλουτωνίου που μετατρέπει τη θερμότητα της ραδιενεργού διάσπασης σε ηλεκτρικό ρεύμα, λειτουργεί όπως αναμενόταν, δήλωσε ο Λι.
«Διαθέτει αρκετή ενέργεια για πολλά ακόμα χρόνια λειτουργίας» είπε.